Modifiche software e hardware su quadri di controllo a PLC (GE Fanuc 90/30-90/70, Siemens Symadin/S5/S7/PCS7, Allen Bradley PLC5/RSLOGIX5000, Omron W/CXP Programmer, Triconex) e su quadri Speedtronics MarkIV, MarkV-IDP, MarkVe, MarkVI, MarkVIe e MarkVIes